根据“硬件标准选用，软件定义功能”的设计模式，从CAN总线硬件平台架构入手，梳理航天器嵌入式软件CAN总线的测试要点，从性能、功能、可靠性和安全性等方面设计通用测试用例，为总线测试的软件测试工程师提供借鉴。
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