本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,利用AT89C51为控制核,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态,实现小车的前进、左转、右转等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性高。
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