浅谈七轴工业机器人金属成型单元

作者：李振兴

来源：产业创新研究, 2022, (06): 93-95.

• 工业机器人
• 金属成型
• 自动化控制

为解决金属成型（折弯）工艺复杂，品种多、批量小、零件重量大、外形尺寸大，人工折弯时精度难以控制，产品一致性、稳定性差，不能保证后续装配精度的问题，笔者运用七轴工业机器人，研究了一种七轴工业机器人金属成型自动化控制技术，实现七轴工业机器人金属成型控制同步误差小于±0.2mm，具有较高运动控制精度，保证产品成型精度、一致性和稳定性。