摘要

<正>随着以计算机和机器人为代表的信息技术的快速发展,外科手术已进入由生物学、信息学、物理学相互融合的生物智能时代,微创和术前计算机辅助必然成为外科手术发展的趋势[1]。骨骼作为人体的支架, 担负着支持、承重、造血的功能,是人体运动功能的重要器官,膝关节是人体重要的承重关节,其结构复杂[2]。骨关节炎是一种以关节软骨退化伴随骨增生性改变的常见疾病[3]。在中老年群体中,膝关节炎(knee osteoarthritis,KOA)发病率较高,常伴