本文主要基于土方机械功能安全国际标准ISO19014对履带式推土机转向制动功能进行功能安全开发设计,整个设计开发过程主要分为风险分析、安全等级评估、功能安全分析和功能优化四大部分,准确探测出推土机转向制动功能风险,及时触发安全保护降级措施,防止危害发生。