基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制

作者：马喜成; 李炜; 薛芳

来源：控制工程, 2007, (06): 668-672.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2007.06.027

• 鲁棒性
• 容错控制
• 时滞系统
• 时滞状态反馈
• 线性矩阵不等式 robustness
• fault-tolerant control
• time-delay system
• time-delay state feedback
• linear matrix inequality

研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈,得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器设计结果。数值算例验证了这种控制器的设计方法的有效性和可行性。

• 单位
  中国人民大学; 兰州理工大学; 徐州建筑职业技术学院