永磁直线电机快速终端滑模预测电流控制

作者：汪凤翔; 何龙^*

来源：电机与控制学报, 2023, 27(06): 160-169.

DOI：10.15938/j.emc.2023.06.017

• 永磁同步直线电机
• 无差拍预测电流控制
• 快速终端滑模
• 扰动观测器
• 模型预测控制
• 滑模观测器

在表贴式永磁同步直线电机(SPMLSM)系统中，参数失配将影响传统无差拍预测电流控制的性能，为此，提出一种基于快速终端滑模扰动观测器的鲁棒无差拍预测电流控制策略(FTDO-DPCC)。首先，结合经典SPMLSM数学模型设计传统无差拍预测电流控制策略，并分析其在参数失配情况下的鲁棒性；其次，将参数扰动和未建模动态归并到一个集总扰动项，提出永磁同步直线电机扩张状态模型；再次，设计快速终端滑模扰动观测器(FTSMDO)快速准确地跟踪集总扰动，并在每个控制周期将估计扰动值馈入扩张状态模型；最后，构建基于跟踪误差指数收敛的成本函数，得到新型无差拍预测电流控制策略。该方法在基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动器系统上进行了实验验证，结果证明了该算法的有效性和优越性能。

• 单位
  中国科学院; 中国科学院福建物质结构研究所