余弦型负泊松比软体驱动器弯曲性能研究

作者：胡旭初; 付涛; 李斌

来源：机械科学与技术, 2023, 1-7.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20230147

• 软体驱动器
• 负泊松比
• 管状结构
• 最大弯曲角度

介绍一种基于余弦型圆弧内凹负泊松比胞元的具备软行为、低复杂性的软体驱动器，由具有负泊松比（NPR）胞元与正泊松比（PPR）胞元的三维嵌入式管状结构及气动橡胶管组成。通过ABAQUS有限元仿真，实现气动橡胶管在充气膨胀时管状结构的弯曲功能。通过控制变量，将驱动器的纵向胞元数目、超材料结构厚度、气动橡胶管厚度等结构参数在不同内壁压强下对最大弯曲角度的影响差异进行了比对分析，总结了上述结构参数对最大弯曲角度影响的趋势，为新型软体驱动器的结构设计及应用提供了替代方案。

• 单位
  机电工程学院; 昆明理工大学