针对移动式皮带机回程面落料堆积快、人工清理强度大、积料清理不及时会加剧输送带的磨损问题,合理利用行走机构电机动力,设计了一种回程随动清料装置。实际使用效果表明,该装置安全可靠、工作效率高、可有效减少积料对输送带的磨损。