摘要
为了提升海上救援行动的遇险漂移物标搜寻效率,无人机作为一种新型应急救援工具,具有低成本、高效率的特点,可提高海上遇险目标的获救机率,本文基于5G(700MHz)网络海面覆盖模型,提出了一种在5G通信网络条件下,利用多旋翼无人机进行编队搜救的行动方案。通过对无人机的装备模块组装、编队协同、平台配合等方式,解决了无人机编队海上搜救遇到的问题,并优化了无人机海上搜救的方式,对海上救援行动方案的制定有一定的参考价值。
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单位国防科技大学; 中国人民解放军海军大连舰艇学院