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摘要
本发明公开了基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法,对采集的列车侧面视频图像进行处理获得二值化的边缘侧面视频图像；对二值化的边缘侧面视频图像进行处理并且与列车注水口侧面模板图像进行匹配,检测出注水口在列车侧面视频图像中的位置,并如果与列车注水口所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械车移动停止并开始采集列车底部视频图像,同时对列车底部视频图像进行处理,检测出注水口圆心在列车底部视频图像中的位置,并如果与列车注水口圆心所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械臂开始上水与停止上水。本发明能够实现对火车注水口的自动化检测识别,节省人工成本且工作效率高。
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