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摘要
本发明公开了一种基于多任务语义分割的车道线检测方法,涉及图像处理和计算机视觉技术。所述车道线检测方法包括步骤：获取道路图像；构造一个基于卷积神经网络的特征提取编码网络和多任务分支信息融合的全卷积解码网络；通过上述网络输出得到车道线二值分割掩码图像,然后通过形态学处理方法对车道线二值图中的车道线像素进行点集划分；最后对每个像素点集进行多项式拟合,得到车道线最终判别结果。通过上述车道线检测方法,解决了车道线信息丢失严重导致的分割结果几何形态不完整的问题,能够在复杂场景中识别出各种形状的车道线。
- 单位
