针对EPS转向机的主动加载实验系统的稳定性进行验证。文中通过对系统主动加载系统各部分进行分析,以阀芯位移为输入量,以马达转动角度为输出量,以干扰力矩为干扰量,利用流体力学的3大方程建立系统模型,进行仿真。得到Simulink仿真的系统阶跃响应图和Bode图,分析发现由阀控液压缸组成的方向盘模拟系统组成的主动加载系统闭环稳定,符合开发要求。
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