目前人工捡拾乒乓球费时费力,而现有自动捡球装置存在捡球慢、效率低、捡球效果差等问题,不适合大范围使用。根据这些问题,本文提出了一种基于OpenMV的自动捡拾乒乓球的装置,该装置使用OpenMV采集和处理图像,从而实现乒乓球的识别,根据识别出的乒乓球位置调整捡球车方向,进一步采用特制的滚筒收集乒乓球。
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