摘要

为测量储油罐实际体积与理论体积的变化,储油罐容积测量装置的设计就显得尤为重要。针对这一问题,设计一种可搭载三维激光扫描仪并在罐体内进行扫描作业的设备。该设备可以实现对不同高度的立式圆柱形储油罐容积的精确测量,还可以完成罐壁的焊缝检测、探伤检查等极限作业任务。运用SolidWorks软件对该测量装置进行三维建模,使用SolidWorks子插件Simulation完成对关键受力部件的静力学分析,运用Adams软件对柔性连接部分进行动力学分析,运用Cinema4D软件完成运动过程动画仿真,最后进行试验验证该测量装置的可行性与精准度要求。