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摘要
本发明属于体育锻炼器械技术领域,公开了一种绳驱动的可收拢多功能健身装置,与外界固定的用于健身装置主体收拢折叠的收拢支座,为运动支架的支撑结构,并与收拢支座滑动链接,通过自身铰链结构实现折叠收拢的桁架式支撑支架；滑动连接在支撑支架上,通过改变连接的健身模块,实现多种健身功能的运动支架；绳动力系统以特定的方式与收拢支座、支撑支架、运动支架连接,实现健身装置的收拢功能和健身功能。与传统健身装置相比,本发明能实现多种健身器械的功能,包括举重器、拉力器、哑铃等,还能实现引体向上训练、仰卧起坐训练等多种自由训练的功能；使用伺服电机和力传感器相结合智能地调节锻炼阻力,而不是调整配重块的方式,锻炼更加高效。
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