针对天然皮革在自然状态下表面呈现凸凹不平的弯曲状态问题，设计一种三维立体展平装置，使皮革在运动过程中实现自然展平，降低褶皱以及荷叶边对缺陷检测影响。结合皮装生产工艺特点，设计皮革缺陷检测综合判断方法，并分析皮革表面缺陷的显著性特征，最终完成整张皮革表面缺陷识别。实验结果表明，该检测系统的缺陷检测准确率达到97.5%，且在一定程度上提高皮革表面可用区域的利用率，对皮装自动化生产具有指导意义。
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