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摘要
自动化立体仓库是现代物流技术的重要组成部分，其仓储能力强，空间利用率高，通过计算机对货物搬运、存取的自动化进行控制和管理。以立体仓库模拟装置为研究对象，综合应用了PLC、传感器、位置控制和MCGS组态软件。系统以PLC为下位机，MCGS为上位机监控软件实现货物的自动提取和存放，以及对系统的出/入库进行实时监控等功能。开发的系统实用性强、界面友好、控制方便、定位准确、性能可靠，工作效率得到一定的提高，对实际应用具有一定的参考价值。
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单位南京航空航天大学金城学院
