对大型活动平台状态转换技术进行研究,提出一种电液比例同步控制系统,采用压力触地判断和载荷全程监控策略,实现多个液压支腿的同步伸缩,提高了平台状态转换过程中的同步性和安全性。利用AMESim建立了系统仿真模型,验证控制策略的正确性;并在实际系统中得到充分应用,达到非常好的控制效果。
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