主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用。以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块。信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制。实际测试表明,智能车系统的传感器检测性能较强。
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