为实现隧道实时监测和远距离灭火,提出了一种基于物联网的隧道悬挂式轨道灭火机器人控制和监测系统。以远程无线控制为基础,利用物联网将隧道悬挂式轨道灭火机器人的环境数据上传至云端服务器,通过云端服务器的个人电脑(Personal Computer, PC)端或手机端对隧道悬挂式轨道灭火机器人进行控制。基于搭建的服务平台,用手机或PC客户端远程监测并控制硬件设备,实现了隧道消防的实时监测与控制。
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