本发明公开了一种基于毫米波雷达的空调控制系统、方法及空调,其中系统包括:毫米波雷达,用于发射电磁波,并采集预设区域内的雷达数据;数据处理模块,用于对采集到的雷达数据进行帧内数据处理和帧间数据处理,获得帧内信息和帧间信息,根据所述帧内信息和所述帧间信息获取手势特征,根据手势特征识别获得用于控制空调的指令。本发明通过毫米波雷达来采集用户的手势特征,根据识别到的手势特征获取控制空调的指令,实现自由便捷、隐私性强的空调控制。本发明可广泛应用于能家居领域。