起重机行走机构的防抱死制动,对于自行式小车的意义尤为重大。基于智能型制动器,提出了一种针对自行式小车车轮防抱死的智能型制动方案。理论分析表明,采用智能型制动器,可令自行式小车实现防抱死制动,使制动过程可控、充分耗能,保护传动链,且快速可靠地停止运动。