搬运机械手机械结构及控制研究

作者：王德芬; 杨贺绪

来源：机械管理开发, 2021, 36(05): 3-4.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.05.002

• 机械手
• 结构设计
• 控制系统

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制。本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求。

• 单位
  宁夏理工学院