1引言进入21世纪,传感技术、通信技术与人工智能技术的快速发展对工程系统集成与管控方式产生了深刻的影响。从大规模国家基础设施系统到各类军事集成无人系统日益呈现出网络化的结构特征和智能化的单元特性。在迈入人工智能2.0时代,信息化、智能化与网络化融合发展的趋势日益凸显并浮现出引领第四次工业革命的趋势。在此背景下,集群智能理论与技术作为一种适应时代潮流的新型分析与综合技术日益受到学术界和工业界的关注,也为实施分布式控制与智能决策提供了崭新的研究框架。