中国共产党坚持从实际出发,把握时代脉搏,遵循乡村治理的内在规律,求是创新,在新民主主义革命时期、社会主义革命与建设时期、改革开放和社会主义现代化时期、中国特色社会主义新时代等各个历史阶段分别探索出了与当时要求相适应的乡村治理模式,彰显出中国共产党治理使命的先进性、治理体系的整体性、治理主体的多元性、治理功能的服务性等一系列特征,并积累了丰富的历史经验。其宝贵的历史经验在于始终坚持党的领导、始终维护人民群众的根本利益、始终重视发掘多元治理主体、始终坚持与时俱进不断完善。