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摘要
在制造装备的故障诊断技术的应用中，工业机器人工作时位置处于随机变化状态，应用无线网络技术实现对其信息的实时检测时，因机器人所处位置间的差异性和检测设备性能间的差异性，从而带来检测数据间存在较大差异性而影响故障诊断系统工作可靠性的重要问题。在研究微积分理论及其在信息处理中应用特性的基础上，建立了基于分数阶偏微分的移动设备检测数据融合处理模型，并将其应用于制造系统中机器人检测信息数据的融合处理和故障诊断实验中。研究表明，分数阶偏微分算子在制造系统机器人信息数据的融合处理中，具有增强信号强度和提高检测数据精度的双重功能，可有效提高物流机器人故障诊断系统的可靠性。
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单位机电工程学院; 安徽建筑大学
