全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制

作者：谷志锋; 朱长青; 邵天章; 刘洪文; 刘璞

来源：控制理论与应用, 2013, (07): 856-862.

• 励磁系统
• 鲁棒自适应最优控制
• 军用移动电站
• 改进型backstepping控制
• L2增益干扰抑制 excitation system
• robust adaptive optimum control
• military moving power station
• improved backstepping control
• L2-disturbance attenuation control

在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制设计方法.为了验证所提方法的正确性,以具体军用电站励磁系统模型为例,进行了仿真实验.仿真结果表明该方法在保证系统鲁棒稳定性和L2增益干扰抑制的同时,可明显提高状态参数的收敛速度和优化控制能力.

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学