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摘要
酒瓶在自动输送线上移动,对其采用三轴并联机器人吸取弹珠堵住瓶口时,如果酒瓶定位不准确,则弹珠不能精准的放置在瓶口。为此,基于LabVIEW2018软件,设计了一套完整的自动定位系统。首先,硬件设备选型,搭建视觉实验平台。其次,借助Vision Assistant软件对相机标定内外参数。最后,采集图像对其预处理以及使用模板匹配定位算法,并且设计可视化的GUI运行界面。视觉系统将定位得到的坐标数据转换后发送给机器人,吸取弹珠放置在瓶口。经过现场实用验证表明,在误差允许范围内,此方法稳定可靠,满足工业应用要求。
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