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摘要
基于卫星导航的列车定位系统可以减少轨旁设备的铺设、降低建设和运营成本。由于股道占用是列车定位的一个方面,确认股道的占用情况关系着列车越行、交互或者调车作业的安全。首先分析了股道占用识别涉及的场景与列车运动模型,并提出了多假设-检验的占用识别基本流程。该流程分股道占用假设、股道假设更新、占用结果评估和占用选择,其中占用结果评估使用贝叶斯估计的方法。最后在平行股道和道岔两种场景下进行股道占用试验验证,验证结果表明:基于贝叶斯估计的股道占用方法能够正确判断股道占用。
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单位北京交通大学; 电子信息工程学院; 青藏铁路公司
