通过机理分析，确定电机电流中存在轴承的故障特征；利用电流信号的统计学指标完成对轴承故障特征的提取，并采用随机森林判断各统计学指标与轴承故障的关联程度；将筛选后的特征指标作为深度强化学习网络的输入，得到电机轴承的故障诊断模型。实例分析结果表明，所提方法具有较高的准确率和泛化能力。
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