为提高某微型汽车的焊接一致性,并降低其人工成本,本文设计了一套三轴自动焊机构对其侧围进行自动焊接。在设计中建立了焊接设备的UG模型、通电方式,并在前工位的基础上,对工装夹具进行优化设计,使其具备自动焊接条件。最后进行了运动仿真,验证了其在无干涉的前提下的焊接覆盖范围。
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