机车多独立轮牵引力总量协调控制方法

作者：聂睿

来源：电子世界, 2018, (21): 28-29.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.21.010

• 独立轮
• 牵引电机
• 牵引力
• 协调控制

<正>针对机车多独立轮系统在正常运行过程中,某轮牵引电机由于故障导致牵引力发生损失的情况,提出牵引力总量协调控制方法。首先,构建了多独立轮牵引总量协调控制框架;然后,利用二阶滑模控制器控制每台电机磁链及输出转矩,并通过重构控制分配器,协调各牵引个体动力冗余,使牵引总量实时跟踪设定值;最后,通过仿真实验验证所提方法的准确性。1引言独立旋转车轮转向架因取消了左右两车轮之间的机械耦合,可有效

• 单位
  湖南工业大学