基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究

作者：王金昌; 赵京东; 赵志军; 姜力

来源：机械与电子, 2009, (11): 3-6.

• 着陆器
• 软着陆
• 虚拟样机
• 动力学
• 仿真

介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化.使用Pro/E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Mat-lab进行联合仿真,在Matlab/Simulink中进行阻尼力的规划,对比了半主动控制和被动控制着陆方式的着陆性能,通过虚拟样机技术为物理样机的设计提供基础.

• 单位
  哈尔滨工业大学; 机器人技术与系统国家重点实验室