王阳明的格物论是以心即理为基础的,他的格物论经历了早期格物与诚意到后期格物与致良知的发展变化。格物、诚意与致良知三者之间存在着密切的联系,是同一功夫的不同表述。由于王阳明和朱子都是从《大学》一书出发来阐发对格物的见解,所以二者在某些部分对格物有着相同的见解,但王阳明和朱子对格物的阐释分别是依据心学和理学,因此二者对格物的具体含义以及格物的方法存在着不同的观点。王阳明格物论的目的是为善去恶,达到至善,实现知行合一。