<正>手术名称:经皮肾镜碎石取石术术者:郭剑明手术步骤:1体位:俯卧位2特殊器械使用:Wolf肾镜,EMS-IV超声气压弹道碎石清石系统,Urovision筋膜扩张器和剥皮鞘3术中精要:3.1先取截石位,行膀胱镜左侧逆行留置输