基于VR的船舶航行姿态控制的实验仿真平台

作者:綦志刚; 吕帅; 李冰
来源:实验室研究与探索, 2023, 42(01): 114-118.
DOI:10.19927/j.cnki.syyt.2023.01.023

摘要

针对目前学生普遍缺乏对船舶知识的总体把握和航行姿态理解,开发一款实验仿真平台。该平台由虚拟仿真、物理仿真、3D视景仿真和数据管理等模块组成;对平台进行了仿真测试,分别从执行机构、控制姿态和运行规律等方面对比物理系统与虚拟系统的仿真效果。测试结果表明,平台场景虚实同步,沉浸感良好,可展现船舶控制的相关知识,形成理论与实践相结合的创新型教学模式。

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