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摘要
针对煤层气车载钻机传统液压控制不能满足市场需求，考虑钻机结构复杂、外形尺寸大、布线困难、控制I/O多等问题，设计研发一种基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统，系统采用双PLC控制，主控PLC负责指令输入，副控PLC负责指令输出和检测反馈，解决I/O控制端口不够问题；设备钻杆拧卸扣和平台调平功能采用一键自动完成，避免人为单动操作衔接不畅和误操作危险；利用CAN总线进行通信，实现设备之间的数据共享，解决物理布线难、信息实时性差问题。工业性试验结果表明，该控制系统可靠性高、可操控性强、保护机制完善。
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