桌面型机械臂结构设计与分析

作者：郑金辉; 王守鹏; 张杰

来源：吉林化工学院学报, 2022, 39(03): 42-50.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2022.03.010

• 机械臂
• 运动仿真
• 有限元分析
• UG软件

设计一种四自由度桌面型机械臂，利用UG软件对机械臂的结构建立三维模型，通过运动仿真对机械臂关键部件进行干涉分析，对干涉部分进行优化，然后利用动力学仿真分析机械臂各构件的载荷情况，结合运动仿真结果对机械臂各构件进行有限元分析，根据后处理的结果对机械臂的关键构件进行优化处理．

• 单位
  吉林化工学院