目前国内外对齿轮以及轴承的故障动力学研究已经很完善,但两者复合的故障动力学研究还不够深入。将面齿轮副与滚动轴承的动力学耦合到一起,建立齿轮-轴承耦合动力学模型,通过实验研究获得了模型在单一以及复合故障下的时域以及频域响应规律,为齿轮传动故障诊断提供理论依据。