基于自适应PID控制高频手术器的应用研究

作者：黄雪兵; 孔令成; 王秀明

来源：仪表技术, 2012, (02): 23-24+27.

DOI：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2012.02.007

• 自适应控制
• PID控制
• 高频手术器系统
• 功率输出控制 self-adaptive control
• PID control
• electrosurgical generator
• power output control

提出一种基于自适应PID的高频手术器控制系统。在高频手术器系统切割和凝血过程中,须及时根据情况改变相应的功率输出给定值,传统的PID控制方法的动态响应速度和超调不能够满足高频手术器系统的需要。因此文章提出了自适应改变系统PID偏差大小的控制算法,实验结果表明该控制算法动态响应速度快,控制效果较好。

• 单位
  常州先进制造技术研究所