将结构光技术应用于距离检测和平面度检测。通过相机标定、结构光标定等前期准备和后期FPFH图像特征提取，采用最小二乘法、SVD分解分别进行线性拟合和理想平面拟合；利用MATLAB软件绘制图像，从而完成距离检测和平面度检测。
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