基于图像的无人机自主地面污染物定位方法及系统

作者：郭君; 马华伟; 胡笑旋; 柏文勇; 张任驰; 马凯; 夏维; 靳鹏; 罗贺; 王国强

来源：2020-08-25, 中国, ZL202010863734.8.

本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物定位方法及系统,属于无人机技术领域。该方法及系统能够使在确定了污染物在图像中的位置的情况下,进一步基于该位置获取该污染物在实际的地面坐标系中的位置,从而使得无人机在自动飞行的基础上可以自主完成巡检,返回巡检结果,能够大大提升无人机巡检效率。

• 单位
  合肥工业大学