摘要

针对单频低成本芯片导航芯片高精度定位的周跳频繁和卫星频繁升降问题,提出双差高次差和多普勒探测法组合的周跳探测方法。对频繁模糊度和卫星升降,采用延迟模糊度估计方法,有效解决了升降卫星对模糊度整体固定失败的影响。基于试验数据定量分析了该方法的有效性,分析结果表明:基于该方法的固定率达到85%以上,基于低成本和低功耗的导航芯片可实现分米级的定位性能。