将水下探测声呐应用于半潜式采油平台对非法入侵的水下蛙人、潜行器和水下外来人员等目标进行实时探测预警，必要时采用防卫机制人工将目标驱离限定水域。从声呐图像预处理、运动目标检测和轨迹跟踪等3个方面详细设计水下声呐探测方案，并对探测方案进行应用试验。结果表明该方案可有效检测目标并进行轨迹跟踪，验证了水下探测声呐应用于半潜式平台水下安防系统中的有效性。
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