针对差速器在离心机行业中的选型设计难点,提出了机械差速器的设计结构及设计参数,通过对摆线差速器、双变量控制行星差速器以及单变量控制行星差速器结构原理的分析,分别得出了三种机械差速器的差速计算公式,探讨了机械差速器的超前与滞后这一技术难点,为离心机整机的选型设计提供了参考依据,对提升离心机性能、拓展离心机种类多样化具有重要的意义。