以生活常见的水果作为研究对象，结合SFM对图像序列的深度估计以及神经网络重建三维结构的优点，提出SFM算法融合深度学习三维重建的水果体积测量算法。对单目相机采集的水果多视角图像进行研究，分析图像重建以及估计大小的方法，搭建快速、便捷估计水果实际体积算法框架。使用神经网络快速推理水果结构，解决三维重建构建稠密点云耗时长的缺点，利用多视角图像获取稀疏点云，估计目标尺寸，提高采样的便利性。实验结果表明，该算法能快速重建水果三维模型，实现简单、快速、较精确的水果体积测量。
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