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摘要
随着我国城市轨道交通快速发展,用户对车辆在较小半径曲线上的自动连挂性能要求越来越高。文中依据车辆在线路上的姿态、车辆及车钩几何参数、车钩连挂原理,建立了车辆在定圆曲线上自动连挂数学模型,推导出车辆自动连挂临界半径,进行了三维模型验证,证明了数学模型的正确性。同时基于SolidWorks Motion,以一组车辆参数为例建立了运动学模型,求解出车辆自动连挂临界半径,理论计算和运动学仿真差距5.36%。基于MATLAB GUI进行用户界面开发,实现了可视化输入与输出。为求解城市轨道车辆在曲线上自动连挂提供了一定的工程参考意义。
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单位中车青岛四方车辆研究所有限公司
