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摘要
针对液肥穴深施机具存在施肥位置不准确等问题，结合机械结构设计和自动控制技术，设计了一种深施型液肥对靶点施装置，该装置包括液肥深施开沟器和液肥对靶点施控制系统。设计液肥深施开沟器，构建了开沟器与土壤间力学接触模型和土粒质点运动学模型，确定了开沟器结构参数，解析了扰土和回土原理，应用EDEM软件建立开沟器-土壤离散元仿真模型，验证了液肥深施开沟器结构可行性。以单片机为核心开发一种液肥对靶点施系统，光电传感器感知作物植株位置，测速模块实时监测装置作业速度，单片机结合作物植株位置信息和作业速度控制电磁阀启闭，实现液肥对靶点施作业。通过田间试验验证了装置作业性能，在作业速度为0.4～1.0 m/s时，平均回土深度52.8 mm,平均对靶率84.03%,装置回土性能和对靶喷肥性能稳定，满足液肥深施农艺要求。
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