针对核电厂蒸汽发生器一次侧水室视频检验的要求和特点，结合影响视频检验的因素，开发出基于机器人运载平台的蒸汽发生器一次侧水室视频检验技术。通过共享管板爬行机器人运载平台、优化照明装置和观察角度、采用双摄像头检验等设计，可以有效提高图像质量、大幅缩短检验时间并降低设备安装和拆卸期间操作人员的工作强度，具备良好的实用性能。
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